Antonio Olinto Ferreira nasceu em uma pequena cidade no interior de São Paulo chamada Ipaussu. Com 16 anos foi morar com seus irmãos em Curitiba - PR, onde completou o ensino médio e se formou em direito pela PUC em 1990.
Em 1992, já sentindo o peso das responsabilidades profissionais nas costas, Olinto resolveu comprar uma bicicleta e pedalar todas as manhãs para perder um pouco da barriga que já acumulara. Começa aí a relação com o cicloturismo, o exercício virou paixão e em 1993 os sonhos do paulista do interior se ampliaram. Em três anos e meio Olinto pedalou por 13 países da Europa, 1 da África, 9 da Ásia e 11 da América, num total de 46.620 km pedalados, retornando para o Brasil em outubro de 1996.
Durante 1997 escreveu um livro falando sobre a volta ao Mundo, intitulado "No Guidão da Liberdade" (atualmente em sua 3ª edição). De 1998 a 2000 dedicou-se ao ensino das novas normas de trânsito referentes à bicicleta em escolas de ensino fundamental de vários estados brasileiros.
Atualmente vive em um motor-home e dedica-se a fazer mapeamentos e guias de cicloturismo em várias regiões do Brasil. Até o momento já publicou mais 3 livros: Guia de Cicloturismo - Mantiquiera; Guia Caminho da Fé para Ciclistas e Caminhantes e 7 Passos Andinos.

Rafaela Asprino nasceu na Capital paulista, onde se formou e trabalhou por 10 anos como arquiteta. Apesar da paixão por conhecer o mundo, os compromissos do dia a dia restringiam suas viagens às férias e feriados. Sempre teve como hobby pequenas pedaladas pela região norte da cidade e em 2006, depois de participar de um passeio ciclístico em estradas de terra, decidiu começar a treinar regularmente para poder chegar onde quisesse com sua bike. Treinava diariamente cerca de 2h, inclusive nos dias de chuva e frio, e nos finais de semana chegava a ficar mais de 5h pedalando. Em 2007, após percorrer o Caminho da Fé, conheceu Antonio Olinto e com ele a liberdade de uma vida simples fora da grande cidade. Em 2008 deixou os 2 empregos, um em São Paulo e outro em Brasília, alugou seu apartamento, vendeu o carro, eletrodomésticos e passou a viver com Olinto no motor home e a trabalhar no Projeto de Cicloturismo.